_2.1-Soldadura de Arco

 los robots de soldadura al arco son: el manipulador o la unidad mecánica y el controlador, que actúa como “cerebro” del robot.

Soldar con arco significa acercar el electrodo al metal que se va a soldar para formar un arco. Se utilizan dos métodos: Rayado y golpeado. El método de rayado es similar a encender un fósforo gigantesco. El método de golpeado es, como su nombre lo indica, un método de golpecitos suaves en sentido vertical. En ambos casos la corriente para soldar forma un arco tan pronto el electrodo toca el metal que se va a soldar. Si se deja el electrodo en esa posición se quedaría pegado con el metal. Para evitarlo, hay que elevar el electrodo tan pronto como haga contacto con el metal y este se transfiera en forma de glóbulos. Pero el arco se extinguirá si se levanta demasiado el electrodo y hay que repetir todo el procedimiento.

Cuatro años más tarde fue patentado un proceso de soldadura con varilla metálica. Sin embargo, este procedimiento no tomó importancia en el ámbito industrial hasta que el sueco Oscar Kjellberg inventó, en 1904, el electrodo recubierto. Su uso masivo comenzó alrededor de los años 1950.

La soldadura robotizada busca poder generar mayor eficiencia y calidad, aumentar los ingresos y ser más competitivos.

La soldadura robotizada es el uso de robots para llevar a cabo un proceso de soldadura completamente automático. Brinda soporte a las diferentes tareas repetitivas y propagando entornos más seguros para los trabajadores.

A pesar de que los robots se empezaron a introducir en la industria en la década de los 60, no es hasta los años 80 cuando en la industria del automóvil se implantan de manera masiva. Desde entonces, tanto el número de robots utilizados, como la gran diversidad de sus aplicaciones han crecido de manera exponencial. Alrededor del 20% de las instalaciones industriales con robots se dedican a la soldadura robotizada por arco.