_2.2-Soldadura por Punto

 El robot industrial lleva una fuente de alimentación capaz de generar un arco eléctrico entre un metal y un electrodo montado en una antorcha o devanadora automatizada de hilo. Es quien realiza la soldadura mediante un proceso de fusión que suelda dos piezas gracias a la aportación de material. Hay distintas soluciones, incluido el tratamiento de un gas, que reduce la contaminación que produce el proceso de fusión de materiales. Los equipos de soldadura más extendidos para este sistema automatizado pertenecen a las marcas líderes del sector como Kemppi, Lincoln, SKS, EWM, Fronius, Esab o Selco.

Los brazos robóticos de soldar pueden moverse en tres dimensiones para tipos rectilíneos y a traves de más planos con aplicaciones articuladas. Para lograrlo suelen incorporar posicionadores de soldadura con estaciones independientes servocontroladas con diferentes formas que se adaptan a las necesidades del proceso de soldadura. Los servoposicionadores para soldaduras coordinadas pueden tener uno o dos ejes con capacidades de cargas superiores a los 1500 kilogramos.

Los robots soldadores necesitan de estaciones de limpieza de antorcha, imprescindibles para ofrecer procesos de soldadura de calidad. Una ventaja es que los robots eliminan las salpicaduras del proceso utilizando los limpiadores de las antorchas mientras aguardan a que llegue la siguiente pieza aprovechando el tiempo de ciclo. También disponen de sensores anticolisión que evitan daños mayores si se produce una colisión por error.

Según la versión y fabricante, la alimentación del hilo va colocada de una forma u otra sobre el brazo robótico. Es el caso de Arc Mate de Fanuc, quien ha colocado el sistema en el hombro del robot aportando mayor estabilidad a la alimentación del hilo. Para evitar sobrecalentamientos en las antorchas incorporan diferentes métodos de refrigeración, siendo los más comunes los enfriados por líquido, gas o por aire.

Muchos de los controladores actuales incorporan de paquetes de software preparados por medio de interfaces intuitivas con las que crear las programaciones de las soldaduras. Necesitan de un controlador para programar, como el software KRC2 que pone a nuestra disposición Kuka.

Un controlador que ha utilizado durante décadas el fabricante Fanuc ha sido el Rj3 y el Rj3iC. El R-30iB mejoró sus capacidades a los robots del fabricante, como puede ser mayor velocidad y precisión en sus movimientos, mientras que evolución natural es el software Arc Tool. Hoy en día esta herramienta permite a los programadores ahorrar tiempo de aprendizaje a la hora de programar las trayectorias favoreciendo el tiempo activo del robot. Algunos de los beneficios que aportan en la actualidad es que pueden integrarse en redes por medio de un bus y te ofrecen la posibilidad de realizar diagnósticos remotos a través de internet.