_5.5-Teleoperadores

TELEOPERADORES

 Los robots teleoperadores son definidos por la NASA como: Dispositivos robóticos con brazos manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de manera directa, o mediante un ordenador.

En el diseño de Telerobots  se desarrollan y aplican las tecnologías para el funcionamiento dirigido de telerobots en el espacio y en las aplicaciones terrestres. El telerobot dirigido, operando en un sitio, utiliza dispositivos de entrada, como la visualización gráfica, planeando las ayudas para ordenar la ejecución de una tarea a un sitio remoto usando un sistema telerobótico. Las áreas actuales de investigación y desarrollo incluyen:

• El manipulador y el mando del robot móvil.

• Las arquitecturas del telerobot remotas.

• Procesado, integración, y fusión, del sistema sensorial.

• Tareas interactivas que planea y ejecuta.

• La visualización gráfica de las imágenes sobrepuestas.

• Multisensor - el mando equilibrado.

• Micromecanismos - control para el despliegue de los instrumentos.