_2.3-Plegado

 El plegado o doblado de metales es un proceso de conformado en el que no existe ningún tipo de separación del material, sino que se realiza una transformación plástica para dar forma alrededor de un ángulo determinado a una chapa metálica. 

Las aplicaciones robotizadas de plegado de chapa son muy habituales en la industria del metal. Un robot industrial sincronizado con la plegadora, realiza las labores de alimentación de chapa, apoyo y seguimiento en las operaciones de plegado y retirada de la pieza terminada. Estas aplicaciones pueden incluir diferentes opciones: alimentadores automáticos de chapa, separadores y detectores de espesor, centradores de chapas, intercambiadores de cara para plegado en positivo y negativo, robots sobre carril servo-controlado , robots en tándem, etc.